@InProceedings{Mucientes04_estylf,
  author = 	 {M. Mucientes and J. Casillas},
  title = 	 {Generaci\'on Eficiente de un Controlador Difuso con Alta Interpretabilidad para la Navegaci\'on de Robots M\'oviles},
  booktitle = 	 {Actas del XII Congreso Espa{\~n}ol de Tecnolog\'{\i}as y L\'ogica Fuzzy (ESTYLF)},
  pages =	 {401-406},
  year =	 2004,
  address =	 {Ja\'en (Spain)}
}